Autodesk PowerMill Robot

Автономное программирование промышленных роботов

Autodesk® PowerMill Robot позволяет повысить эффективность управляющих программ, сократить время обработки и время подготовки управляющих программ, рассчитать траекторию, свободную от столкновений и полностью уйти от «онлайн» программирования оборудования

Автономное программирование промышленных роботов

Промышленные роботы занимают особую позицию в современной обрабатывающей промышленности благодаря своей гибкости, открытости и стоимости. Огромное значение применение роботов играет в производствах, связанные с опасными условиями труда, с работой в агрессивных средах и т.д.

Autodesk PowerMill Robot предоставляет мощные, гибкие и простые в использовании инструменты для дистанционного программирования роботов.

PowerMill Robot позволит снизить затраты на подготовку управляющих программ, повысить качество обработки и сократить время на производство.

Аддитивное производство

Промышленные роботы идеально подходят для производства изделий аддитивным методом по ряду причин: точность робота достаточна для операций наплавки и напыления, нанесение покрытий (керамических, металлических в частности), как правило, является грязным производством и сопряжено с риском для здоровья человека, нанесение покрытий часто выполняется под воздействием высоких температур, робот способен обеспечить равномерную толщину наплавляемого/напыляемого слоя, робот способен вырастить/наплавить/напылить изделия больших размеров сложной пространственной формы.

Обработка камня

Промышленный робот – это мощный инструмент в руках современного скульптора для создания больших и сложных фигур из камня, дерева, пенопласта, пластика и т.д. Autodesk PowerMill рассчитает траекторию для обработки фигуры любой сложности.

Шлифовка и полировка

Как и напыление, операция шлифования – очень грязное производство, затрудняющее безопасное применение человеческого труда. У компании Autodesk есть уникальный опыт использования PowerMill Robot для полировки дорогостоящих лопаток двигателей.

Наплавка лазером

Основная область применения наплавки – ремонт изношенных и поврежденных элементов изделия путем нанесения расплавленного лазером материала. Помимо этого, плакирование (вид наплавки, в ходе которого наносится слой покрытия) применяется для изменения свойств отдельного участка изделия путем нанесения дополнительного слоя материала (например, упрочнение шеек валов, нанесение защитного покрытия).

Резка

Резка, удаление облоя, удаление фасок и т. п. не требуют повышенной точности, но требуют большей гибкости от оборудования. PowerMill предлагает ряд многоосевых стратегий для создания траектории мнооосевой резки с использованием разнообразных инструментов (фрезы, ножи, дисковые пилы и т. д. ).

Решение для производителей роботов

ГК «ПЛМ Урал» предлагает решение, позволяющие оптимально учесть особенности и возможности роботов Yaskawa. Наше решение основано на программных продуктах Autodesk PowerMILL и Siemens NX™ - лидерах в разработке инновационного программного обеспечения для автоматизации различных сфер промышленности.

Основное отличие в программировании роботов заключается в наличии дополнительных поворотных осей, которых минимум 6, в то время как при работе на станочном оборудовании максимально имеется 5 осей. Такая особенность может приводить к ошибкам сингулярности, когда две или несколько поворотных осей совпадают.

Специальный функционал программного обеспечения позволяет не только отследить подобные ошибки, но и предотвратить их при расчете траектории движения робота, тем самым сократив время подготовки УП.

Все роботы Yaskawa могут комплектоваться дополнительными исполнительными устройствами: поворотные столы, рельсы для увеличения зоны функционирования. При решении более сложных задач по сборке, сварке, покраске и других работах может применяться одновременно несколько роботов, образующих роботизированную ячейку.

Программное решение от ГК «ПЛМ Урал» позволяет реализовать программирование ячеек, состоящих из нескольких роботов, произвести их синхронизацию и симуляцию работы, также проверку на столкновения.

Программное обеспечение позволяет производить ручное программирование в режиме указания точек позиционирования (загрузка/выгрузка заготовок для оборудования) или на основе траекторий, рассчитанных основным ядром ПО.

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоемкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

CAM-система PowerMILL позволяет в кратчайшие сроки и с минимальными трудозатратами создавать высокоэффективные управляющие программы для сложных видов непрерывной пятиосевой и высокоскоростной обработки на станках с ЧПУ. Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью. 

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота. Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается процесс трудоемкой настройки робота методом «обучения».

Анализ и оптимизация УП

  • Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.
  • Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
  • Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
  • Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
  • Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
  • Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.
  • Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоёмкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью. 

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота. Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается необходимости трудоемкой настройки робота методом «обучения».

Анализ и оптимизация УП

  • Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.
  • Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
  • Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
  • Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
  • Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
  • Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.
  • Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

Примеры реализованных проектов

Постпроцессор для робота KUKA в PowerMill

Подробнее

Решение PowerMill Robot на базе робота ABB IRB

Подробнее

Ключевые возможности Autodesk PowerMill Robot

  1. Контроль сингулярных положений.
  2. Автоматическое предотвращение сингулярности.
  3. Инструменты для обучения робота.
  4. Контроль вектора ориентации инструмента (для инструментов со строго направленной режущей кромкой, н-р, нож).
  5. Калибровка шпинделя и позиционера.
  6. Закрепление детали в роботе.
  7. Закрепление инструмента в роботе.
  8. Программирование роботизированной ячейки, включающей промышленного робота, объекты окружения, управляемые механизмов (внешние оси), сменные рабочие устройства (электроды, шпиндели, лазерные головки, сканеры и т.д.), систему автоматической смены инструмента, внешние управляемые станции (шлифовальная лента, отрезной диск, шпиндель и т.д.)

Купить PowerMill Robot

CAPTCHA
Этот вопрос задается для того, чтобы выяснить, являетесь ли Вы человеком или представляете из себя автоматическую спам-рассылку.