Специалисты ГК «ПЛМ Урал» разработали и внедрили роботизированный комплекс Yaskawa. Работа выполнялась совместно с интегратором робота Yaskawa в Республике Татарстан. 

Роботизированная ячейка непосредственно состоит из 6-ти осевого промышленного робота Yaskawa MН-50 и двух столов кантователей (вертикальным и горизонтальным). Назначение комплекса – доработка корпусных деталей после обработки на многоосевом оборудовании, снятие заусенцев, нарезка фасок.

Программирование траекторий обработки осуществляется в программном продукте PowerMill, который имеет большой набор различных стратегий обработки. А также модель поддержки роботов PowerMill Robot Interface. С его помощью можно адаптировать траекторию движения для конкретной модели робота, находить и устранять ошибки сингулярности, лимитов перемещения по осям, столкновения.

В рамках проекта настроена кинематическая модель робота Yaskawa MН-50 с двумя поворотными столами, в вертикальном и горизонтальном исполнении, а также постпроцессоры для получения программы в формате контроллера Yaskawa.