Ведущий инженер ГК «ПЛМ-Урал» разработал постпроцессор, выполняющий автоматический расчет сетки ударов. Совместно с техническим специалистом предприятия-Заказчика были выполнена отладка и обработка тестовой формы. Также проведено обучение по курсу «Программирование промышленных роботов в СПРУТКАМ».
Ранее программирование промышленного робота было реализовано на базе системы Autodesk PowerMill. Решение было разработано также специалистами «ПЛМ Урал», мы писали об этом ранее.
Проект «Внедрение роботизированной ячейки для решения задачи пробивки композитных материалов»
О задаче
Пробивка композитных материалов используется для обеспечения спутывания нитей из разных слоев композитной ткани, что позволяет обеспечить механические свойства будущего материала — сопротивление сдвигу и сопротивление разрыву. Для пробивки используются специальные иголки с зазубринами.
Иголки собраны в матрицу, которая уже устанавливается в кисть промышленного робота.
Промышленный робот выполняет перемещение матрицы по заданной форме и запускает команду на срабатывание матрицы. Задача CAM-системы — рассчитать перемещение матрицы и сетку ударов, обеспечивающая равномерное распределение точек.
Успешное внедрение системы СПРУТКАМ взамен ранее используемой системы Autodesk PowerMill демонстрирует высокий уровень адаптации современного программного обеспечения для автоматизации производства к технологическим требованиям и возможностям оборудования. Развитый функционал системы СПРУТКАМ более чем достаточен для управления промышленным роботов. В частности,