Для одного из предприятий Свердловской области был разработан постпроцессор и кинематическая модель для пятиосевого обрабатывающего центра DMG DMU 160 P под управлением УЧПУ Sinumerik 840D на базе СПРУТКАМ.

Компоновка станка классическая – поворотный стол и наклонная «голова» (оси С + А).

В данной системе ЧПУ для пятиосевой непрерывной обработки используется специальная функция контроля положения кончика инструмента TRAORI:

;  PART: Turbine Wheel_MPF

;  MACHINE: DMG160P_SIEMENS 840D

G90 G17 G40 G64 G94

CYCLE800()

ROTTRANS

; TOOL LIST

; T1 = Ball mill D5 L40, 5mm Spherical mill

MSG ("Finishing Morph4")

N1 T="5mm Spherical mill"

N2 M6

N3 D1

N4 G17 G94 G40 G64

N5 SUPA G0 Z=$AA_SOFTENDP[Z] D0

N6 G17 G54

N7 S200 M3

N8 D1

N9 G0 A9.218 C-52.828

N10 CYCLE800();  3+2 OFF

N11 ; 5-AXIS ON

N12 CYCLE832(0.01,112101)

N13 TRAORI

N14 G54

N15 X-54.642 Y-140.365

N16 Z-84.373

N17 X-52.408 Y-142.059 Z-101.647

N18 G1 X-52.089 Y-142.301 Z-104.115 M8 F100

…..

N39 X-39.351 Y-58.274 Z-48.124 A80.658 C-122.622

N40 X-40.184 Y-57.428 Z-51.604 A94.203 C-111.828

N41 X-53.783 Y-122.525 Z-108.881 A42.848 C-95.619

…..

N6481 X-42.354 Y-13.904 Z3.777 F600

N6482 G0 X-143.729 Y-53.358 Z14.945

N6483;  5-AXIS OFF

N6484 TRAFOOF

N6485 CYCLE832()

N6486 M1

N6487 CYCLE800()

N6488 TRAFOOF

N6489 G0 C0

N6490 M30

В кинематической модели станка реализована симуляция рабочих органов (поворотного стола, наклонной «головы», шпинделя и датчика привязки инструментов), т.е. тех узлов, которые имеют возможность потенциальных столкновений между собой, заготовкой и приспособлением. Данная кинематическая модель СПРУТКАМ позволяет провести реальную обработку детали на станке безопасно и без каких-либо столкновений.