Китайские производители металлорежущего оборудования постепенно занимают все большую нишу на российских предприятиях. Они предлагают широчайший спектр различного оборудования. Особенно востребованы многоцелевые станки, которые умеют точить, сверлить, фрезеровать, самостоятельно перехватывать деталь в другой шпиндель, а также загружать новые прутки для последующей обработки. Типичным представителем станка с подобным функционалом стал металлорежущий автомат продольного точения Haisen M205, постпроцессор и кинематическая модель для которого были разработаны для одного из предприятий Пермского края.
Помимо стандартных возможностей обычного токарного станка, как уже было сказано выше, данный автомат умеет загружать новый пруток для обработки по мере окончания предыдущего. Тем самым увеличивается автономность работы без оператора и сокращается тяжелая физическая работа человека. Также особенностью данного оборудования является возможность параллельной обработки в двух каналах – когда одна деталь обрабатывается на первом установе в главном шпинделе и при этом параллельно дорабатывается предыдущая деталь, закрепленная в противошпинделе.
Пример управляющей программы для двухканального станка Haisen представлен ниже. Для синхронизации операций используются метки синхронизации G04.1P…
% O1001 ( TEST_HAIZEN )
$1 ( BEGIN CHANNEL 1 PROGRAM ) ( MACHINE: HAISEN M205 ) ( CNC: SYNTEC 220TB ) ( DATE: 4-15-2024 ) ( TIME: 11:01:52 )
G0 G21 G40 G80 G99 T0 M9 G18 G150 Z-0.05 G04.1P90 ( WAIT0 )
( MAIN SPINDLE, TURNING ) ( THREAD: OUTER THREAD1 ) N1 T0202 ( OD_Metric_SW ) G97 S500 M3 M51 (turn) G99 G18 G0 X300.0 Z-50.0 M08 Z-5.277 X7.283 G4 U.5 G78 P020029 Q0.126 R.001 G78 X5.659 Z7.2 P0.379 Q12633 F0.5 G0 X300.0 Z-5.277 M5 M1
M95 /M98 P9002 M96 M5 M9 M97 (counter) G04.1P200 ( WAIT110 ) G04.1P91 ( WAIT1 ) M30 |
$2 ( BEGIN CHANNEL 2 PROGRAM )
G0 G21 G40 G80 G99 T0 G310 Z220.0 T2000
G04.1P90 ( WAIT0 ) G04.1P200 ( WAIT110 )
( SUB SPINDLE, TURNING ) ( DRILL HOLE2 ) N1 T3232 ( TD_M0400:T:swiss -доп ) G97 S1785 M103 M51 (turn) G99 G18 G0 X300.0 Z50.0 M08 X0. Z1.94 G83 X0. Z-8.262 R0. Q4000 F0.078 G80 G0 Z50.0 M105 M1
M105 G04.1P91 ( WAIT1 ) M30 % |
Задачи синхронизации каналов, а также стандартные токарные и фрезерные функции были успешно реализованы в постпроцессоре. Также была создана кинематическая модель. В ней реализована симуляция рабочих органов (шпинделя, противошпинделя, блока неподвижных суппортов с резцами, системы инструментальных блоков для установки приводного осевого и радиального инструмента), то есть тех узлов, которые имеют возможность потенциальных столкновений между собой, заготовкой и оправками.