Инженеры ГК «ПЛМ Урал» разработали и внедрили комплексное решение – постпроцессор и кинематическую модель для пятиосевого фрезерного станка U-80 на базе программного обеспечения NX CAM.

Предприятие изготавливает детали широкого спектра и назначения. Поэтому для этой задачи был приобретен многоцелевой обрабатывающий центр U-80, оснащенный стойкой с ЧПУ HNC 848D.

Отличительной особенностью обрабатывающего центра U-80 со стойкой ЧПУ HNC 848D является то, что он является полноценным 5-осевым станком (не «4+1», как некоторое оборудование «эконом» серии), поддерживающим как позиционную обработку в режиме G68.2, так и непрерывную обработку в соответствующем режиме G43.4. В качестве поворотных осей используется наклонно-поворотный стол.

Математическое оснащение станка следующее – для пятиосевой позиционной обработки используется станочная функция по переносу и трансформации системы координат G68.2:

T1 M06

G68.2 X-6.443 Y0.0 Z-1.726 I-90. J15. K90.

G53.1

G94 G90 X16.67 Y-17.321

G43 Z7.673 H1

где X, Y, Z – расстояния смещения системы координат точки привязки детали в новую точку пространства, полученную после перемещения наклонно-поворотного стола.

I, J, K – углы Эйлера. Они пересчитывают машинные углы станка и передают их значения в стойку ЧПУ. Углы Эйлера определяют три поворота системы координат (в нашем случае вокруг осей «ZXZ», где каждый поворот накладывается на предыдущий), которые позволяют привести любое положение системы из базового к текущему.

G53.1 – команда, которая приводит в движение физические оси станка в положение, заданное в предыдущей строке G68.2

Следующей задачей была возможность вывода непрерывной пятиосевой обработки в виде:

T1 M06

A-90. C-60.028

G94 G90 X50.237 Y-28.879

G43.4 Z7.05 H1

S2228 M03

M08

G01 X29.641 Y-40.739 Z6.246 F1203.

….

X28.111 Y-41.464 Z-.79 A-89.444 C-60.039

X28.299 Y-41.335 Z-1.604 A-88.88 C-60.052

где G43.4 H1 – команда включения пятиосевой обработки и корректора на длину инструмента;
X, Y, Z – текущие координаты перемещений в 3 осях;
A, C – повороты осей в машинных углах

Данные задачи были успешно решены постпроцессором. В кинематической модели станка реализована симуляция рабочих органов (наклонно-поворотного стола, шпинделя и кожухов), т.е. тех узлов, которые имеют возможность потенциальных столкновений между собой, заготовкой и приспособлением.